Além do governador do Piauí, ministros, senadores, deputados e outras figuras públicas foram homenageadas com a honraria, inclusive o artista mineiro Milton Nascimento. O objetivo da Medalha da Ordem de Rio Branco é reconhecer os serviços prestados e virtudes cívicas dos homenageados, incentivando a prática de novas ações à comunidade.

A medalha é nomeada em homenagem ao Barão do Rio Branco, considerado patrono da diplomacia brasileira. Ela pode ser concedida a pessoas físicas ou jurídicas, nacionais ou estrangeiras.